MMT-4Q-24-15-B使用说明书

一．性能指标

1、 PWM脉宽调制

2 、调速比：             1:100

3 、控制电位器：        （1K ……50K ）/2W

4、 输入电压：           20-55V VDC

5、 输出电流：           0-15A （限幅）

     6、 输入阻抗：           ≥50KΩ

7、 转速（基准精度%）：   1 %

     8、 启动/制动时间：       1-20 S

9、 重量：               0.25Kg

10、适用于稀土、永磁和他励马达

二、外形尺寸： 见图112*76*33mm

三、驱动器接线端子功能示意图：

四、控制端子功能说明：

   1. EN(使能控制)

在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开EN 与COM，即可控制电机的启停。

EN端子与COM接通，EN 端子有效，此时调节外部速度电位器，电机可正常运行。

EN端子悬空或是不接，EN 无效，控制器电路被封锁，电机停止运转。

2. DIR(方向控制)

在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开DIR与COM，即可实现电机的换向过程。不需要外部换向接触器，也不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁。

DIR端子与COM接通，DIR端子有效，电机反转。

DIR 端子悬空或是不接，DIR端子无效，电机正转（按照与之前相反的方向运转）。

   3. C   E (OC门报警输出)

      “OC 门报警输出” 其内部设计是通过一个光耦将过流信号送出，以达到报警的目的。当控制器检测到过流后，立即将过流信号送到光耦的二极管端，使光耦导通，将过流信号送出到C,E 端口上。客户可以根据自己的需求进行连线。     

   4. S1 S2 S3   信号输入端子

      该款控制器可以提供外部速度电位器控制和外部模拟量输入控制这两种控制方式。各端子说明如下：

      S1 端子： 对外提供+10V ，

S2 端子： 信号输入端 ，

S3 端子： GND（地） 。

4.1 当使用外部速度电位器控制时，可通过S1，S2，S3 端子连接外部电位器，如下图所示进行连线，调节外部电位器即可实现调速。

   4.2 当使用外部模拟量输入控制时，可以通过S2和S3输入，0-5V或者0-10V均可。

五、指示灯说明：

   1. POWER (绿色） 电源指示灯

控制器通电后，该指示灯点亮，提示控制器正常。

   2. TORQUE（红色） 过流指示灯

若TORQUE 红灯亮，提示此时控制器的输出电流已超出客户预先设置的电流，控制器自动将输出电流限制在该电流值上。

六、 功能电位器调整说明：

    6.1   MAX （最高转速限制）

用来限制电机的最高转速。调节该电位器瞬时针增大，逆时针减小。

   6.2   IR (力矩补偿)

调整此电位器“IR”可使电机工作在不同负载的情况下，使其转速保持恒定（此功能在出厂时，一般设置为0补偿），顺时针调整为减小转矩补偿，逆时针增大转矩补偿。

6.
RAMP（软起/软停）

调整该电位器“RAMP”可以设定电机的启动和停止时间（1-20S），

瞬时针增大。

6.4   TORQUE（电流限制调整）

调整该电位器“TORQUE”可以设定控制器的过流保护值，调节范围为0-20A，瞬时针增大，逆时针减小。达到电流限制值后，过流指示灯（红灯）常亮，电流将被限制在该值上，此时继续调节外部电位器，电流值不变（即限幅）。